ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЛОСТИ И СБОР УРОЖАЯ ГРАНАТА С ПОМОЩЬЮ ДРОНОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

В настоящее время в мире созданы дроны, предназначенные для сбора фруктов в фруктовом саду. Захват фруктов дронами осуществляется присоской с воздушным подсосом, что минимизирует повреждение плодов. Сорванные фрукты дроны укладывают на ленту платформы, а с неё фрукты попадают в контейнеры для транспортировки на предприятие по упаковке. Предлагается для определения спелости и сбора урожая граната в полевых условиях использовать дроны с роботизированным манипулятором, с помощью которого можно организовать сбор спелых гранат днем и ночью.

Ключевые слова: Робот, дрон, искусственный интеллект, фрукт, гранат, квадрокоптер, роботизированный манипулятор