ОПРЕДЕЛЕНИЯ СПЕЛОСТИ И СБОР УРОЖАЯ ГРАНАТА С ПОМОЩЬЮ ДРОНОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ
Abstract
В настоящее время в мире созданы дроны, предназначенные для сбора фруктов в фруктовом саду. Захват фруктов дронами осуществляется присоской с воздушным подсосом, что минимизирует повреждение плодов. Сорванные фрукты дроны укладывают на ленту платформы, а с неё фрукты попадают в контейнеры для транспортировки на предприятие по упаковке. Предлагается для определения спелости и сбора урожая граната в полевых условиях использовать дроны с роботизированным манипулятором, с помощью которого можно организовать сбор спелых гранат днем и ночью.
Ключевые слова: Робот, дрон, искусственный интеллект, фрукт, гранат, квадрокоптер, роботизированный манипулятор
References
https://www.wellnews.ru/society/technology/48
https://myc.news/science/izrailskij_startap_nauchil_dronov_sobirat_yabloki
https://ru.wikipedia.org/wiki/
Гранат // Большая советская энциклопедия: [в 30 т.] / гл. ред. А. М. Прохоров. - 3-е изд. - М. : Советская энциклопедия, 1969-1978.
https://ogorodniki.com/article/sposoby-razmnozheniia-granata-sbor-i-khranenie-urozhaia
Ахмедов А.П., Жовлиев Ш.П., Нормуродов С.Б. Выработка электрической энергии путем использования ветра, поднятый движущимися транспортными средствами Ж.Точная наука. №68 2019 г. Стр.18-22
Ахмедов Абдурахмон Паттахович, Худойберганов Сардорбек Баходирович, Кутбидинов Одилжон Мухаммаджон Угли, Усмонов Дилмурод Фахриддин Угли СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ ОТ ВЕТРА ПРОЕЗЖАЮЩИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ // Universum: технические науки. 2022. №11-3 (104). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/sposob-polucheniya-elektroenergii-ot-vetra-proezzhayuschih-transportnyh-sredstv
Akhmedov, A. P. The use of solar panels to power the air conditioning and ventilation system of vans / A. P. Akhmedov, S. В. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 393-397.
Инновационный ветрогенератор Enlil работает от проезжающих мимо автомобилей https://gisprofi.com/gd/documents/innovatsionnyj-vetrogenerator-enlil-rabotaet-ot-proezzhayushchih-mimo.html
Ahmedov A.P., K. S. B. (2023). THE METHOD OF OBTAINING ELECTRICAL ENERGY FROM THE WIND IN THE WINDY AREAS OF THE REPUBLIC OF UZBEKISTAN. International Journal of Advanced Research in Education, Technology and Management, 2(4), 208–217. https://doi.org/10.5281/zenodo.7820228
Мирошниченко А.А., Соломин Е.В. Исследование воздушных потоков, возникающих вследствие прохождения железнодорожного состава, и рассмотрение возможности их использования.
Наука ЮУрГУ: материалы 70-й научной конференции
Секции технических наук стр.475 - 483 г. Челябинск.,2016 г.
Ахмедов А.П, Худойберганов С.Б, Бердияров У.Н, & Жиянқулов Л.А. (2024). Определения спелости и сбор урожая дыни с помощью роботов с искусственным интеллектом. technical science research in uzbekistan, 2(2), 52–57. https://universalpublishings.com/index.php/tsru/article/view/4253
Mirsaatov R.M, Наталия Юркевич, Xudoyberganov S.B., Qodirov Z.Y., & Rejepova N.B. (2023). “Elektrotexnika” fani boʻyicha laboratoriya mashgʻulotlarida axborot texnologiyalaridan foydalanish samarasi. Proceedings of International Conference on Scientific Research in Natural and Social Sciences, 2(6), 177–183. https://econferenceseries.com/index.php/srnss/article/view/2177
Abduraxmon Akhmedov and Sardorbek Khudoyberganov. Cumulative generation of electricity from the wind of passing vehicles and natural wind in the Bukhara region of the Republic of Uzbekistan. E3S Web Conf., 461 (2023) 01073, DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202346101073
Akhmedov, A. The influence of production conditions on the electrophysical parameters of piezoceramics for different applications / Akhmedov, A., Sauchuk, G., Yurkevich, N., Khudoyberganov, S., Bazarov, M., Karshiev, K. // E3S Web of Conferences, 2021, 264, 04020.
Akhmedov, A. P. Innovative public transport stop with autonomous power supply / A. P. Akhmedov, S. B. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте : Материалы республиканской научно-технической конференции, Минск, 20–21 мая 2021 года. – Минск: Белорусский национальный технический университет, 2021. – P. 181-184.
Ахмедов, А. П. ИОНИЗАТОР ВОЗДУХА ДЛЯ автомобилей / А. П. Ахмедов, С. Б. Худойберганов // Точная наука. – 2018. – № 24. – С. 10-12.
Ахмедов, А. П. Применение пьезоэлектрических преобразователей для освещения зданий / А. П. Ахмедов, С. Б. Худойберганов // Точная наука. – 2018. – № 25. – С. 2-5.
Akhmedov A. P., Khudoiberganov S. B, & Berdiyorov U. N. (2022). METHOD FOR WIRELESS TRANSMISSION OF ELECTRIC POWER FOR SUPPLYING ELECTRIC CAR. Galaxy International Interdisciplinary Research Journal, 10(1), 109–113. https://giirj.com/index.php/giirj/article/view/972
Digital technologies in the educational space / N. P. Yurkevich [и др.] // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс]: материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 389-393.
Studying the magnetic field of a multilayer solenoid in the laboratory physics workshop / N. P. Yurkevich [и др.] // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы республиканской научно-технической конференции, 20-21 мая 2021 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 176-180.
https://elib.bsu.by/handle/123456789/250623
Akhmedov, A. P. Using solar panels to recharge car battery / A. P. Akhmedov, S. В. Khudoyberganov, N. P. Yurkevich // Инновационные технологии в водном, коммунальном хозяйстве и водном транспорте [Электронный ресурс] : материалы II республиканской научно-технической конференции, 28-29 апреля 2022 г. / редкол.: С. В. Харитончик [и др.]. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 433-437.
